Cài đặt sử dụng AC Servo Drives Sigma II SGMAH/ SGMPH/ SGMGH/ SGMSH/ SGMDH/ SGMCS Servomotors SGDM SERVOPACK

66 / 100

Mình note lại vài thứ Sigma Servo thường dùng:

Đấu nối như hình, với drive 3 phase 220V thì lưu ý đấu như hình và thêm chân L3 đấu nối jump vào L1 để Servo có 3 phase

Đấu nối điều khiển: CN1
- Đấu nối điều khiển chung: trong hình dùng nguồn 24VDC ngoài, 24VDC cấp vào chân 47, các chân còn lại tùy mục đích dùng theo function mà bạn kích âm, nếu không thì có thể đấu sẳn vào 0VDC hết với các chân 40 (servo ON),42 (cho phép chạy thuận),43 (cho phép chạy nghịch), thì khi mở nguồn là Servo đã sẵn sàng chạy.

- Khiển kiểu tốc độ, set speed bằng tín hiệu analog +-10V vào chân 5,6, 6 đấu vào 0VDC, mặc định Set Pn000=n.0000

- Khiển kiểu vị trí, xuất xung điều khiển, tuy nhiên ta có thể xuất xung điều khiển tốc độ bình thường: Yaskawa cho phép cài đặt nhận xung âm hay dương ở Pn200, nếu bạn dùng với Siemens thì lưu ý chân 8,12 đấu vào 0VDC của PLC, chân xung PLC ra là Q0.0/Q0.1 chẳng hạn bạn đấu nối tiếp các trở tầm 2.2KOhm để hạn dòng vào Servo, do dòng Out của PLC Siemens xuất xung hơi cao. Đấu chân nhận xung + tương ứng chân 7 và 11, mặc định Set Pn000=n.0010

Thao tác phím: nhấn Mod/Set để tìm các dạng thông số Fn,Pn… Nhấn lên/xuống để chỉnh tới lui chọn thông số. Nhấn Data 1 xíu để vào cài đặt lại thông số. Nhấn Set để xác nhận giá trị cài đặt.
Phần mềm cài đặt:
- Với Servo Sigma 5 SGDV và sigma 7 SGD7S: SigmaWinPlus_Ver.7.29
- Với Servo Sigma 1 SGDB SGDA, Sigma 2 SGDH SGDM, Sigma 5 SGDV: SigmaWinPlus575
Cáp kết nối máy tính: Tham khảo thêm trang 294

Chạy Jog: vào thông số Fn002, sau đó nhận Data 1 xíu để kích hoạt chạy Jog, nhấn Mode/Set để Servo-On, nhấn phím Up hay Down để chạy thuận, chạy nghịch. Tốc độ chạy Jog cài ở Pn304
Cài đặt Drive về mặc định (Factory Reset): lưu ý phải bỏ hết các kích hoạt Servo On, xuất xung…. Tắt và mở lại Drive, Nhấn tìm tới Fn005, Nhấn Data 1 xíu để xác nhận vào chỉnh sửa (hiện PInIt), Nhấn Mode/Set để hoàn thành Factory Reset, Drive báo Done thì đã xong.
Cài đặt chế độ chạy: cài Pn0000

Cài đặt kiểu nhận xung: cài Pn200 tương ứng kiểu xuất xung điều khiển của PLC bạn dùng

Các thông số Pn50A và Pn50B là để định nghĩa hay bỏ qua một số chân khiển Servo: các bạn xem cụ thể ở trang 560/561 để cài đặt