Đây là cách dò thông số PID tự động trong Bộ điều khiển PID siemens,
- Step1- Bỏ hàm PID gọi trong OB Cycle Interrupt theo thời gian tầm 300ms
- Step2-Vào Commissioning Mode
- Step3- Nhấn Start để theo dõi, chọn chế độ fine turning
- Step4- Stop PID đang chạy
- Step5- Nhấn Start Fine Turning để chạy
- Tùy hệ thống và đáp ứng mà dò nhanh hay chậm
- Good luck